竊盜罪與搶奪罪的差別在於，竊盜行為是指乘人不覺、不知，竊取他人的物品，搶奪行為則是乘人不備而公然奪取他人的物品。因此，被發現後仍奪取他人物品，使他人來不及抗拒，構成搶奪罪。