指行為人負擔刑事責任所必須具備之意思狀態，亦即違法行為之心理狀態，此即應受社會非難之心理狀態。其形態有二：即行為人之故意與過失。刑法以處罰故意為原則，而以處罰過失為例外(刑法第12條)。