二人以上，以共同之犯罪決意，各自分擔犯罪計畫之一部，而共同實現犯罪之人，為共同正犯。共同正犯的成立基礎，在於功能支配觀點的分工合作與角色分配關係，共同正犯把其他共同正犯的犯罪當成自己的犯罪，是以所有的共同正犯負全部的責任。共同正犯，例如，殺人罪之共同正犯，為實現殺人犯行，可能各自分擔了把風、捆綁、殺害被害人等部分行為。
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